Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Manuel d'utilisateur Page 80

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Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs
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6.2 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22:
2_axes_motion_no_inputs
Das zweite Beispielprogramm ist größtenteils mit dem ersten Programm in Abschn. 6.1 identisch. Der
einzige Unterschied ist, dass die im ersten Programm hardwaremäßig verdrahteten Eingänge hier
durch interne Bit-Operanden ersetzt werden.
6.2.1 Systemaufbau
Abb. 6-13: Systemaufbau mit Q170MCPU und zwei Achsen
Abb. 6-14: Systemaufbau mit Q172DCPU und zwei Achsen
Motion-Controller
Q170MCPU
Drehschalter
Personal Computer
IBM PC/AT
d01 d02
SSCNET III
SSCNET-Kabel
(MR-J3BUSM(-A/-B))
24 V DC
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
USB
d02
d01
E
M
E
M
Motion
CPU
Q61P QnUD(H)
CPU
SPS-CPU/
Motion-CPU
Personal computer
IBM PC/AT
SSCNET III (CN1)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUSM(-A/-B))
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang (Q170DEMICBLM)
Hauptbaugruppen-
träger (Q3DB)
100/200 V AC
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
USB/RS232
Batteriehalter
Q170DBATC
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