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Einleitung Technische Daten

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1.2.2 Q172DCPU, Q173DCPU

Merkmal Q172DCPU Q173DCPU

Interne Stromaufnahme

(5 V DC) [A]

1,14 1,25

Gewicht [kg] 0,33

Abmessungen [mm] 98 (H) x 27,4 (B) x 119,3 (T)

Kompatible Motion-Module Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX

Anschließbare Servover-

stärker

Servoverstärkerserie MR-J3-쏔B über SSCNET III

(Rotatorische Motoren, Linearmotoren und Regelung mit doppelter Rückführung)

Tab. 1-4: Allgemeine Daten der Q172DCPU/Q173DCPU

Merkmal Q172DCPU Q173DCPU

Anzahl steuerbarer Achsen Bis zu 8 Achsen Bis zu 32 Achsen

Zyklustakt

(standard)

SV13

0,44 ms/1 bis 6 Achsen

0,88 ms/7 bis 8 Achsen

0,44 ms/1 bis 6 Achsen

0,88 ms/7 bis 18 Achsen

1,77 ms/19 bis 32 Achsen

SV22

0,44 ms/1 bis 4 Achsen

0,88 ms/5 bis 8 Achsen

0,44 ms/1 bis 4 Achsen

0,88 ms/5 bis 12 Achsen

1,77 ms/13 bis 28 Achsen

3,55 ms/29 bis 32 Achsen

Interpolation

Lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), Kreisinterpolation (2 Achsen),

Spiralförmige Interpolation (3 Achsen)

Positionierungsmethoden

PTP-Positionierung (Punkt-zu-Punkt), Drehzahlregelung, Drehzahl-/Lageregelung, Fester

Vorschub, Konstante Drehzahlregelung, Positionsermittlung, Drehzahlregelung mit fester

Stopp-Position, Hochgeschwindigkeitsschwingen, Synchronsteuerung (SV22)

Beschleunigung/

Verzögerung

Automatische trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung; S-förmige Beschleunigung/Ver-

zögerung

Toleranzausgleich Getriebespielkompensation, elektronisches Getriebe, Phasenkompensation (SV22)

Programmiersprachen Motion SFC, Applikationsanweisungen, virtuelle mechanische Systemumgebung (SV22)

Programmkapazität 14k Schritte

Positionieradressen

3 200 Adressen

(Positionierungsdaten können direkt zugeordnet werden)

Externe Schnittstellen via SPS-CPU (USB, RS-232C)

Methoden für Referenz-

punktfahrt

Näherungsschaltermethode (2 Arten), Zählmethode (3 Arten), Dateneingabemethode (2

Arten), „Dog cradle“-Methode, Stoppermethode (2 Arten), kombinierte Endschaltermethode

(Die Referenzfahrtwiederholung und der Versatz der Referenzposition sind möglich.)

Tab. 1-5: Motion-Steuerungsdaten der Q172DCPU/Q173DCPU

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