
Einbau und Verdrahtung Anschluss
3 - 6
3.2 Anschluss
3.2.1 Anschluss des Motion-Controllers Q170MCPU
Spannungsversorgung und EMI-Anschluss
Die an den Pins „1A“ und „2A“ vorhandene Spannung von 24 V DC kann an den Sofort-Stopp-Ein-
gang (EMI) angelegt werden, um den Status „Sofort-Stopp“ aufzuheben.
Verwenden Sie eine Steuerleitung vom Typ AWG22.
Steckerbelegung Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal
1A
24V(+) 1B 24V(+)
2A
24G 2B 24G
Tab. 3-1: Spannungsversorgung 24 V
Abb. 3-5: Spannungsversorgungskabel 24 V DC ohne EMI-Anschluss
Abb. 3-6: Spannungsversorgungskabel 24 V DC mit EMI-Anschluss
2A 2B
1A 1B
Q170MCPU-seitig
1827587-2 (Kontakteinsatz)
1-1827864-2 (Steckergehäuse)
Lötfreier Anschluss
24V(+)
24G
24V(+)
24G
24V(+)
24G
: Paarig verdrillte Leitung
Rundloch-Kabelschuh für M3-Schraube
2A 2B
1A 1B
Q170MCPU-seitig
1827587-2 (Kontakteinsatz)
1-1827864-2 (Steckergehäuse)
Lötfreier Anschluss
24V(+)
24G
24V(+)
24G
24V(+)
24G
: Paarig verdrillte Leitung
5556PBTL (Kontakteinsatz)
5557-02R-210 (Steckergehäuse)
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Rundloch-Kabelschuh für M3-Schraube
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