
Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion Beispielprogramme
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 5
6.1.5 Motion-SFC-Programm
Nr. Programmteil Ausführung Auto. ENDE Cont. Trans.
Merker bei der
Ausführung
Zyklus Interrupt
20 Hauptteil Normal Ja — — Keiner — —
110 Motion-Steuerung Normal Nein — — Keiner — —
120 JOG-Betrieb Normal Nein — — Keiner — —
130 Handradbetrieb Normal Nein — — Keiner — —
140 Referenzfahrt Normal Nein — — Keiner — —
150 Programmierung Normal Nein — — Keiner — —
160 Virtueller Modus Normal Nein — — Keiner — —
Tab. 6-4: Programmübersicht
Abb. 6-6: Motion-SFC-Programme für Hauptteil („Main“), JOG-Betrieb („JOG“) und Handradbetrieb („Manual pulse
generator“)
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